已完成的基准运行

先心算一个更小的匹配例

成本矩阵为 [[1.2,.3],[.2,1.0]]。按相同索引对应，总代价 2.2；交换对应，总代价 .5，因此选交叉。上方当前代码进一步从类别概率、真实坐标和 IoU 得到成本，说明这些数并非只能手填。

想比较匹配与难例加权，读 选读：难例权重和对象匹配不是一件事；两者解决不同问题。