35 除以 16 之后,为什么不应急着取整
本页采用教学约定 (u=x/s),不额外加入像素中心偏移。原图 x=35、特征步长 s=16,得到 u=2.1875。若立即取整为 2,读到的位置就相当于原图 x=32;对分类可能仍包含相似内容,但细杯柄边缘已偏了三个像素。
这不表示所有实际库都直接使用 x/s。具体实现还可能约定像素中心、半像素偏移、对齐端点及边界外采样。对照库输出时必须先统一这些约定,不能把差异都归结为数值误差。课堂算例选择简单坐标,是为了单独看清连续位置与量化的差别。
RoI 提取不只涉及框起点,还要把框划成固定数量 bins,并在每个 bin 中选择采样位置。若框边界或 bin 边界被取整,细小移动可能完全不改变读数,跨过阈值又会突然跳变。保留连续几何,再通过邻域插值得值,便能把这些连续变化传到区域读出。
到 P42 我们真正算一个点;到 P43 再把点值放回局部二维目标。一次插值算对,是理解组件,不等于已经完成整套实例分割。