LAB 09 · 检测几何：框、匹配、NMS 与 AP

1 · 坐标先说清：连续 xyxy，不加一

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固定框匹配、PR/AP、NMS误删相邻对象反例

1 · 坐标先说清：连续 xyxy，不加一

框写成 (x1, y1, x2, y2)，表示连续坐标边界。宽为 max(0, x2-x1)，高为 max(0, y2-y1)；面积计算不使用像素闭区间的 +1。本实验允许零面积框，其零并集 IoU 约定为 0；拒绝倒置坐标和非有限数。

两框交集的左上角是两组左上角的逐坐标最大值，右下角是两组右下角的逐坐标最小值；先把交集宽高截断到非负，再相乘。

$$\operatorname{IoU}(A,B)=\frac{|A\cap B|}{|A|+|B|-|A\cap B|}.$$

GT1=(0,0,2,2)，GT2=(3,0,5,2)，面积均为 4。所有预测属于同一类别；分数用于排名，不是本例的真实正确概率。

输入 shape 为 GT (2,4)、预测 (4,4)、分数 (4,)。广播计算得到 (4,2) IoU 矩阵：行是预测，列是真值。手算 P2：交集 1.8×2=3.6，并集 4+4−3.6=4.4，所以 IoU=3.6/4.4=9/11。P3 的交集为 1.6×2=3.2，并集为 4.8。

下方代码先核对 IoU 矩阵；最后的可视化代码格会显示坐标图。