LAB 09 · 检测几何：框、匹配、NMS 与 AP

本册是 LAB 10 的检测几何工作台：固定框和分数，分别计算训练分配、评价匹配、NMS 和 AP。它不训练图像模型，对应 P33–35。

初读只选一件事：第 1 节核坐标与 IoU；第 3–4 节追踪重复框和 AP；第 5–6 节比较 NMS 去重与误删相邻对象。深入定义在 CLS 07，可直接引用 AP 排序积分和 NMS 与匹配的区别。

做完保留一项“只改分数”或“只改 NMS 阈值”的对照，解释 precision/recall/AP 哪个量变了以及原因。若复跑，函数有先后依赖，需从环境格按序执行；绘图和运行记录可以折叠阅读。