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区域、像素与实例区域采样怎样保住几何对应?

原论文的对照:对齐改善了哪些指标

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课堂上下文:从哪个问题来

对 0、2、4、6 四邻值,按横向 1/4、纵向 1/2 算出 2.5。两步插值与四项加权是同一运算。读完算例后,接着看原论文的对照:对齐改善了哪些指标,区分“使用双线性插值”和“保持坐标对齐”的作用。

Mask R-CNN v3 的 Table 2 使用 COCO trainval35k 训练、minival 测试;表中未另说明时报告 mask AP。以下固定 ResNet-50-C4、stride 16,并选同为 max 聚合的行:

区域读取 是否保留对齐 是否双线性 mask AP mask AP75
RoIPool 否 否 26.9 26.4
RoIWarp 否 是 27.2 27.1
RoIAlign 是 是 30.2 31.8

RoIAlign 相比 RoIPool 的 AP 增加 3.3 点,AP75 增加 5.4 点。RoIWarp 也插值却没有同样改善,支持“保持坐标对应”这一机制判断。平均聚合的 RoIAlign 行是 AP30.3/AP75 31.5,引用时不能把不同聚合行混在一个对照里。Table 2(d) 换成 C5、stride32,mask AP 从 23.6 到 30.9;这是另一组设置。

这些是训练完整模型的论文结果,不是本课程重跑。它们说明读取位置值得修复,尤其严格定位受益;P44 则把输入 F 固定成完全相同,讨论任何确定性读出都无法创造差别。方法有效与构造例中的信息限制,可以同时成立。

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