从实例到类别容易，反过来不唯一
课堂上下文：从哪个问题来
同类像素与同一实例是两个概念。实例到类别的映射可多对一，连通块也不可靠地等于对象数。此页提出掩码必须随对象身份分别组织，为区域路线与像素路线的汇合提供具体理由。
把像素标为杯子类别，只声明“这里属于杯子集合”。实例标注还声明“这里属于杯一，那里属于杯二”。两只杯子即使同色、接触甚至相互遮挡，实例任务仍需给出两份对象身份。
考虑一行标签 [1,1,2,2]，其中 1、2 是两只杯子的实例号。将它们都映射到类别杯子=1，就得到 [1,1,1,1]。另一个实例划分 [1,2,2,2] 经同样映射也得到同一类别行。因此类别图不能唯一反推出实例边界。
连通域可以在“每个对象互不接触”的特定条件下帮忙计数，但一旦两只杯子相接，一个连通块可含两个对象；反过来同一被遮挡的对象还可能产生不连通的可见部分。对象身份不是连通性规则自动保证的属性。
区域路线给每个候选一份身份，像素路线给精细轮廓。把它们结合，就可以在“这个候选对象”之内预测局部 mask。这是进入 Mask R-CNN 的具体需求，而不是为了再增加一种模型名称。
相同杯子类别，需要两份实例身份与对应像素集合。 查看对应图解状态
- 同一底图，只改变标注问题
- 语义：两只都属于“杯子”
- 实例：#1 与 #2 分开
- 同色编码类别
- 不同色编码对象 ID
- 可见轮廓、杯柄孔洞和书遮挡保留；同类像素正确，还不等于交付了实例身份。