同样是 2×2 输出,读到的内容可以不同
区域大小不一,后面的固定形状预测头却希望得到一致长度的输入。把每个区域按相对位置分成 2×2 四格,再对每格取最大值,就能对每个通道得到四个数。若有 C 个通道,输出是 C×2×2,而非一律变成四个类别。
本页 6×8 教学矩阵提供两个整齐对齐的 RoI。橙色区域选择前两行末四列,四格最大值为 [[2,1],[4,3]];青色区域选择第 2–5 行前四列,读出 [[2,5],[3,4]]。两份结果有相同形状,数值不同,且各自仍与原来的框配对。
空间金字塔进一步使用 1×1、2×2 等多个分格层。1×1 捕捉整区域统计,2×2 保留相对位置;把结果拼接后,原区域有多大都能得到固定长度。这里统一的是接口,不是抹掉区域之间的差异。
本页特意用整数边界,先隔离“大小不同却可用统一头”的想法。真实 RoI 边界不总落在格点;分箱取整带来的位置偏差,到 P41–43 再处理。