同样移动一个单位，小框为什么更吃亏
课堂上下文：从哪个问题来
从错类、漏检、框偏和重复四项错误读结果。IoU 把位置偏差变成可比较几何量，AP 再加入分数排序与对象唯一匹配。沿下方积分例走完分数排序、精确率与召回率计算，再用 LAB10 的结果辨认这些错误。
两个面积均为 4 的框，交集为 2，并集为 ，所以 IoU=1/3，而不是 1/2。分母必须是覆盖总面积，不能只用真值面积。连续坐标的宽写作 ，不要混入“整数像素含两端”的加一规则。
把两个同样大小的正方形横向错开 d，边长为 w 且 。交集面积 ，并集 ，于是 IoU=。错开一个单位时，边长 10 的框 IoU=9/11，边长 2 的框却只有 1/3。绝对坐标误差相同，几何质量不同。
检测检查还要分清错类、漏检、框偏和重复。分数只说明模型的相对确信程度，不能直接把偏掉的框变准。若同一模型 AP50 很好而 AP75 明显下降，说明它能覆盖不少对象，但更严格位置要求暴露了问题；还应查看具体预测，才能知道误差来自偏移、大小还是同类拥挤。
分类、位置、重复和遗漏是可分开的错误。 查看对应图解状态
- 漏检
- 没有报告蓝杯
- 错类别
- 红杯 → “花瓶”
- 偏位
- 重复
- 面积各 4 · 交集 2
- IoU = 2 / (4 + 4 − 2) = 1/3
- 类别分数高，不会自动修正位置
- 检测错误要分开检查；完整匹配、阈值和 AP 协议在补充阅读。