Lecture 03 学习讲义
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区域、像素与实例检测分数很高,错误究竟在哪里?

从 RGB 到框:当前 LAB10 已经具备完整闭环

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课堂上下文:从哪个问题来

按“参考框→RPN 候选→最终框”给图中的矩形分配身份,并把人工真值单独留在监督侧。RPN 让候选变为可学习预测。LAB10 采用共享原理的一阶段教学变体,不应把它说成原版 Faster R-CNN。

当前 LAB10 的主实验输入是真正的 48×48 RGB 合成图,目标是零至三个对象的类别与归一化框。卷积骨干生成 12×12 网格,每格两个参考框,共 288 个;两个头输出 [B,288,3] 类别 logits 与 [B,288,4] 偏移。图像进入 model(images),坐标只参与监督与评价。

保留的 2026-09-22 本地完整运行用 768 张训练图、96 张验证图、192 张保留图,训练 28 epoch。它以 TinySSD 的锚框检测闭环为起点,采用单特征层、两种参考尺度,不能称为 D2L 全部多尺度结构的复现。

条件 AP50 AP75
随机初始化 .00746 .00003
训练后原尺度 .97303 .70367
同权重,仅对象尺寸减半 .61490 .17987

这些是已有运行记录,本轮内容整理没有重跑实验。原分布明显改善,且存在多对象与空图,支持“模型学习到了图像到对象位置的映射”。更严格位置门槛与小尺度条件仍显著下降,帮助定位下一步研究问题。红色与矩形、蓝色与椭圆相关,因此不能据此宣称自然图像泛化。

读者可先看同一行的 RGB、真值框、预测框和失败图,再看匹配与损失,最后按需运行。原四维逻辑回归保留在热身位置,它说明分类更新,不承担检测证据。

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