框回归的四个数怎样编码与还原

用中心和宽高记参考框 $a=(40,40,40,40)$，目标框 $g=(48,36,48,40)$。采用不加额外缩放因子的约定：

$$t_x=(g_x-a_x)/a_w=0.2,\quad t_y=(g_y-a_y)/a_h=-0.1,$$ $$t_w=\log(g_w/a_w)=\log(1.2)\approx0.18232,\quad t_h=0.$$

中心偏移除以参考框宽高，把绝对位移变为相对比例。宽高用对数比值，则放大和缩小可以由正负实数表示；解码通过指数确保宽高为正。将四个数还原：中心 $40+40\times0.2=48$、$40-4=36$，宽 $40e^{\log1.2}=48$，高 40。

由中心宽高变回连续 xyxy，参考框是 (20,20,60,60)，目标是 (24,16,72,56)。这一来一回检查的是坐标约定相容。网络实际输出只是对四个目标数的估计，偏移接近也不代表每个小目标的 IoU 同样好。

有些实现对偏移再乘 10 或 5 等尺度系数；应同时阅读 encode 与 decode。LAB10 的成对函数没有这些额外系数，不能从另一教材复制半套公式混用。