Mask R-CNN：区域内部，也保留二维结构

每份 mask 都应追溯到对应的 RoI。 · 在课堂播放器中查看

同源场景标出红杯RoI；整图计算共享特征F，再按RoI读取蓝色二维区域特征F_RoI，连接类别、框修正与实例mask三项分支。下方RGB裁剪独立标为对象参考，掩码标为教学目标示意。