[LAB 09 · 检测几何：框、匹配、NMS 与 AP](/course/notebooks/90d213b4e1e04c7e889ee6fc042b2358.html)

# 5 · NMS 的阈值不是评价的阈值
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固定框匹配、PR/AP、NMS误删相邻对象反例

## 5 · NMS 的阈值不是评价的阈值

代码实现 **class-aware NMS**：按分数降序保留当前框；仅当另一个框与它**类别相同且 IoU > 0.50** 时才抑制。相等时保留；不同类别即使坐标完全一致也保留。本例没有额外分数过滤。NMS 输入不包含 GT，因此不是训练匹配，也不能知道两个重叠框是否对应同一个真实对象。

原例 P1/P2 同类，互相 IoU=`9/11 > 0.50`，所以 P2 被删，保留原编号 `[P1,P3,P4]`。

| 条件 | AP50 的 TP/FP 顺序 | AP50 | AP75 | AP50 最终 recall |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| NMS 前 | TP, FP, TP, FP | 5/6 | 1/2 | 1 |
| NMS 后 | TP, TP, FP | 1 | 1/2 | 1 |

NMS 清理了 P2 重复错误，因此 AP50 改善；它没有调整 P3 坐标，AP75 没有改善。NMS 后仍留有 P4 这个 FP，但它排在全部真值被召回之后，故此处 all-points AP50 仍为 1。**AP=1 不表示预测列表中绝无 FP。**