[LAB 09 · 检测几何：框、匹配、NMS 与 AP](/course/notebooks/90d213b4e1e04c7e889ee6fc042b2358.html)

# 6 · 反例：相邻真实对象被 NMS 合并
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固定框匹配、PR/AP、NMS误删相邻对象反例

## 6 · 反例：相邻真实对象被 NMS 合并

把场景换成两个同类 GT：`(0,0,2,2)` 与 `(0.5,0,2.5,2)`。二者交集为 3，并集为 5，互相 IoU=`0.6`。对应预测与 GT 完全一致，分数分别为 0.95、0.90。

NMS 前，两个预测分别匹配不同 GT，AP50=1、recall=1。使用相同 NMS 阈值 0.50，第二个预测会被抑制，于是 AP50=0.5、recall=0.5。仅将 NMS 阈值改为 0.70，两框都保留。本例还断言不同类别的完全重合框能同时保留，检查了 class-aware 分支。

接下格将同时验证原例与相邻真对象反例，再生成对照图。

由此可以支持：“固定 NMS 规则会在重复框清理与相邻对象保留之间产生取舍。”不能支持：“0.70 是真实数据的最佳阈值”，因为这里只有两个手工场景。