[LAB 20 · 尺度跨度与两对象匹配](/course/notebooks/9315996660f54e92847770355b648f9e.html) # 已完成的基准运行 [独立阅读](/course/notebook-blocks/043de8a70dd54f4c88bdb062e0590d04.html) 按问题继续 步幅占格、两对象排列、分类/位置/IoU联合匹配代价 #### 先心算一个更小的匹配例 成本矩阵为 `[[1.2,.3],[.2,1.0]]`。按相同索引对应,总代价 2.2;交换对应,总代价 .5,因此选交叉。上方当前代码进一步从类别概率、真实坐标和 IoU 得到成本,说明这些数并非只能手填。 想比较匹配与难例加权,读 [选读:难例权重和对象匹配不是一件事](/course/blocks/focal-versus-assignment.html);两者解决不同问题。